PID控制看法：被控变量的实际值 ，与期望值相比较 ，用这个偏差来纠正系统的响应。这个理论和应用的要害是 ，做出正确的丈量和比较后 ，如何才华更好地纠正系统。在工程实际中 ，应用最为广泛的调理器控制纪律为比例、积分、微分控制 ，简称PID控制 ，又称PID调理执行调理控制
PID控制目标：在所有时段上 ，实际值和设定值无限接近。
PID控制办法：
PID控制器调理加热器使温度值（PV）变革 ，同设定值(SV)比较得出偏差值(EV=SV-PV)。偏差值（EV）通过传感器反响给PID控制器 ，PID控制器经过运算得出下次调理加热器开度。
下图为入门图：
输出百分比在温控仪中的体现：
再看一下精通图吧：
